Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması

GPS alıcıları hassas tarım uygulamaları için kullanılan temel elemanlardan biridir. Uygulamalarda istenen hassasiyet düzeyi, büyük ölçüde uygulamadan uygulamaya farklılık göstermektedir. Ticari olarak kullanılmakta olan GPS alıcıları yaklaşık olarak 1 ile 3 m arasında hassasiyet değerine sahiptirler. Bu hassasiyet sınırları, RTK (Real Time Kinematic) ve CORS ağı gibi düzeltme sinyalleri yardımı ile santimetre altı seviyeye indirgenebilmektedir. Bu bağlamda, çalışmanın amacı tek (Garmin Etrex Legand) ve çift frekanslı (Magellan ProMark 500) GPS alıcılarının hassasiyet değerlerinin karşılaştırılmasıdır. İki alıcı 20 cm aralıklara aynı hizada traktörün üzerine yerleştirilmiştir. Koordinat verilerinin toplanması için traktör, farklı hızlarda, doğrusal hatlar oluşturulacak şekilde ilerletilmiştir. Karşılaştırma işleminin yapılabilmesi için her bir alıcıya ait GPS verileri ARCGIS 9.3 yazılımı kullanılarak haritalandırılmıştır. Doğrusal hatlar üzerindeki doğrultudan sapma hatalarının (XTE) standart sapma ve standart hata değerleri ile yatay hassasiyet (DRMS) değerleri analiz edilmiştir. Ayrıca, farklı ilerleme hızlarının yatay hassasiyet üzerindeki etkileri araştırılmıştır. Sonuç olarak, Magellan Promark 500 alıcısının Garmin Etrex Legand alıcısından daha hassas olduğu belirlenmiştir. Ayrıca, farklı ilerleme hızlarının yatay hassasiyet üzerinde önemli bir etkisinin olmadığı saptanmıştır.
Anahtar Kelimeler:

Hassas tarım, GPS, Hassasiyet

Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması

Kaynakça

Auemhammer H, Muhr T (1991) GPS in a basic rule for environment protection in agriculture. In: Symposium on Automated Agriculture in the 21st Century. MI, USA, pp 394–402.

Blewitt G (1997) Basics of the GPS technique: Observation equations. In: Johnson B (Ed), Geodetic Applications of GPS. Sweden: Nordic Geodetic Commission, pp. 10–54.

Borgelt SC, Harrison JD, Sudduth KA, Birrell SJ (1996) Evaluation of GPS for applications in precision agriculture. Applied Engineering in Agriculture 12: 633–638.

Buick R (2002) GPS guidance - Making an informed decision. In: 6th International Conference on Precision Agriculture. Minneapolis, pp. 1979–2004.

Grisso RB, Alley M, Groover G (2009) Precision Farming Tools: GPS Navigation. Accessed 10 February 2011.

Han S, Zhang W, Noh H, Shin B (2004) A dynamic performance evaluation method for DGPS receivers under linear parallel- tracking applications. Transactions of the ASAE 47: 321–329.

ION (1997) Recommended Test Procedures for GPS Receivers. ION STD 101 - Revision C. The Institute of Navigation, VA, USA.

Keskin M, Say SM (2006) Feasibility of low-cost GPS receivers for ground speed measurement. Computers and Electronics in Agriculture 54: 36–43.

Leick A (1990) GPS Satellite Surveying. John Wiley and Sons, New York.

Perez JRR, Alvarez MF, Sanz E, Gavela A (2006) Comparison of GPS receiver accuracy and precision in forest environment. Practical recommendations regarding methods and receiver selection. In: Proceedings of XXIII FIG Congress. Munich, Germany, pp. 1–16.

Stombaugh TS, Shearer SA, Fulton JP (2002) Standards for comparison of GPS receiver performance. In: Proceedings of 6th International Conference on Precision Agriculture. Minneapolis, USA, pp. 1049– 1059.

Taylor RK, Schrock MD, Bloomfield J, Bora G, Brockmeier G, Burton W, Carlson B, Gattis J, Groening R, Kopriva J, Oleen N, Ney J, Simmelink C, Vondracek J (2004) Dynamic testing of GPS receivers. Transactions of the ASABE 47: 1017–1025.

Tillett ND (1991) Automatic guidance sensors for agricultural field machines: A review. Journal of Agricultural Engineering Research 50: 167–188.

Topakci M, Unal I, Canakci M, Celik HK, Karayel D (2010) Design of a horizontal penetrometer for measuring on-the-Go soil resistance. Sensors 10: 9337–9348.

Tyler DA (1992) Positioning technology (GPS). In: Robert PC, Rust RH, Larson WE (Eds), Proceedings of First Workshop on Soil Specific Crop Management. Madison, USA, pp. 159-165.

Kaynak Göster

Bibtex @ { akdenizfderg19397, journal = {Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi}, issn = {1301-2215}, address = {}, publisher = {Akdeniz Üniversitesi}, year = {2012}, volume = {25}, pages = {85 - 92}, doi = {}, title = {Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması}, key = {cite}, author = {Ünal, İ. and Topakcı, M. and Çanakcı, M. and Karayel, D. and Yiğit, M.} }
APA Ünal, İ , Topakcı, M , Çanakcı, M , Karayel, D , Yiğit, M . (2012). Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması . Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi , 25 (2) , 85-92 .
MLA Ünal, İ , Topakcı, M , Çanakcı, M , Karayel, D , Yiğit, M . "Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması" . Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi 25 (2012 ): 85-92 <
Chicago Ünal, İ , Topakcı, M , Çanakcı, M , Karayel, D , Yiğit, M . "Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması". Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi 25 (2012 ): 85-92
RIS TY - JOUR T1 - Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması AU - İ. Ünal , M. Topakcı , M. Çanakcı , D. Karayel , M. Yiğit Y1 - 2012 PY - 2012 N1 - DO - T2 - Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 85 EP - 92 VL - 25 IS - 2 SN - 1301-2215- M3 - UR - Y2 - 2021 ER -
EndNote %0 Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması %A İ. Ünal , M. Topakcı , M. Çanakcı , D. Karayel , M. Yiğit %T Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması %D 2012 %J Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi %P 1301-2215- %V 25 %N 2 %R %U
ISNAD Ünal, İ. , Topakcı, M. , Çanakcı, M. , Karayel, D. , Yiğit, M. . "Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması". Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi 25 / 2 (Haziran 2012): 85-92 .
AMA Ünal İ , Topakcı M , Çanakcı M , Karayel D , Yiğit M . Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması. Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi. 2012; 25(2): 85-92.
Vancouver Ünal İ , Topakcı M , Çanakcı M , Karayel D , Yiğit M . Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması. Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi. 2012; 25(2): 85-92.
IEEE İ. Ünal , M. Topakcı , M. Çanakcı , D. Karayel ve M. Yiğit , "Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması", Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi, c. 25, sayı. 2, ss. 85-92, Haz. 2012