Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması

ISSN: 1302-9487
Başlangıç: 1986
Yayıncı: Makina Tasarım ve İmalat Derneği

Yapılan bu çalışma kapsamında altı serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun tasarımı, imalatı ve montajı yapılmış ve robot deneme çalışmaları da tamamlanarak kullanıma hazır hale getirilmiştir. Robotun tasarımında bilgisayar destekli tasarım (CAD) teknikleri yoğun bir şekilde kullanılmıştır. Aynı şekilde fiziksel montajdan Önce bilgisayar ortamında üç boyutlu sanal montaj yapılmış ve bu sayede oluşabilecek montaj problemleri önceden çözümlenebilmiştir. Üretilen robot ileri akıllı kontrol çalışmalarının uygulanabileceği bir platform olarak kullanılacaktır.

Anahtar Kelimeler:

Endüstriyel Robot, Robot imalatı, Robot Montajı

PDF

___

1. Groover M. P., Weiss M., Nagel N. R., Odrey N. G., Industrial Robotics, McGraw Hill, 1986.
2. Mair G. M., Industrial Robotics, Prentice Hall, 1988.
3. Ünver Tolga, The Computer Aided Design of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1997.
4. Siddique Z., Rosen D. W., A Virtual Prototyping Approach to Product Disassembly Reasoning, Computer Aided Design, 1997, Vol 29, No 12, pp 847-860.
5. Ethier S. J., Ethier A. C., Mechanical Desktop 4.0, Prentice Hall, 2000.
6. Toker Ş. Bülent, Virtual Modelling, Planning and Production of Parts of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1999.
7. Eren Oykun, Production, Assernbly and Application of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001.