Tam otomatik otopark sistemlerinde operasyonel planlama ve kontrol problemleri üzerine bir inceleme

Şehirlerde hızla artan nüfusun yanında çeşitli ekonomik ve sosyal gelişmeler, araç sayısında ciddi bir artışa neden olmuş ve bu durum, şehirlerde park yeri sorununu önemli bir gündem haline getirmiştir. Özellikle kalabalık şehirlerdeki sınırlı boş alanlar göz önüne alındığında, geniş alanlara ihtiyaç duyan geleneksel otoparklar (açık alan otoparkları, katlı otoparklar vb.) ihtiyacı karşılama konusunda çoğu zaman yetersiz kalmaktadır. Bu sebeple, teknolojik gelişmelerin de yardımıyla hem yatay hem de dikey alanın daha etkin kullanılmasını sağlayan çeşitli otopark sistemleri geliştirilmiştir. Özellikle son yirmi yılda, sensör teknolojisinin kullanıldığı ve park işlemlerinin otomatik taşıyıcılarla (asansör, konveyör, robot vb.) gerçekleştirildiği Tam Otomatik Otopark Sistemleri (TOOS) yeni nesil otopark sistemleri olarak karşımıza çıkmaktadır. TOOS’ler, tasarımları ve kullandıkları teknolojiler sayesinde park yeri sorununa etkili ve çevre dostu bir çözüm sunmaktadır. Bununla birlikte sistemin etkinliğini/verimliliğini operasyonel anlamda ele alan akademik çalışmalara hala ihtiyaç duyulmaktadır. Nitekim konuyla ilgili literatür incelendiğinde, TOOS'lerin tasarımı ve TOOS’lerde kullanılacak teknolojilerle ilgili çok sayıda çalışma olmasına rağmen, TOOS'lerin operasyonel planlama ve kontrol problemlerini konu alan çalışmaların az sayıda olduğu görülmektedir. Mevcut araştırma kapsamında çeşitli TOOS’ler teknik ve operasyonel açıdan incelenmiş ve operasyonel etkinliği/verimliliği arttıracak potansiyel araştırma/çalışma alanları ortaya konulmuştur.

___

  • 1. Yardım, M. S. ve Ağrikli, M., Otomatik Otoparklar ve Türkiye’deki Otopark Probleminin Çözümü İçin Uygulama Potansiyeli, 6. Ulaştırma Kongresi, TMMOB İnşaat Mühendisleri Odası İstanbul Şubesi, Istanbul-Turkey, 363-371, 23-25 Mayıs 2005
  • 2. Buehler, R., & Pucher, J., Sustainable transport in Freiburg: lessons from Germany's environmental capital. International Journal of Sustainable Transportation, 5(1), 43-70, 2011.
  • 3. Buehler, R., Pucher, J., Gerike, R., & Götschi, T., Reducing car dependence in the heart of Europe: Lessons from Germany, Austria, and Switzerland. Transport Reviews, 37(1), 4-28, 2017.
  • 4. TUİK, Yıllara göre motorlu kara taşıt sayısı, http://www.tuik.gov.tr/PreHaberBultenleri.do?id=30630, Yayın tarihi: Ocak, 2019, Erişim tarihi: Kasım 11, 2019.
  • 5. Ibeas, Á., Cordera, R., dell’Olio, L., & Moura, J. L., Modelling demand in restricted parking zones. Transportation Research Part A: Policy and Practice, 45(6), 485-498, 2011.
  • 6. Ahamed, S. T., & Jovanov, A., Possible Solutions of Car Parking Problem of Retail Business in Gothenburg City Center, Master Degree Project 2009: 42, 2009.
  • 7. Marsden, G., The evidence base for parking policies-a review. Transport policy, 13(6), 447-457, 2006.
  • 8. Jog, Y., Sajeev, A., Vidwans, S., & Mallick, C., Understanding smart and automated parking technology. Internation Journal of u- and e-Service, Science and Technology, 8, 251-262, 2015.
  • 9. Downtown Parking Survey. http://www.bainbridgewa.gov/DocumentCenter/View/9154/Parking-Survey-101017?bidId=. Ekim 10, 2017. Erişim tarihi: Ağustos 27, 2018.
  • 10. Terra nova ventures, Robotic parking systems. http://www.terranovaventures.com/RoboticParking_Green.aspx. 2019. Erişim tarihi: Ağustos 13, 2019.
  • 11. Serpen, G., & Dou, C., Automated robotic parking systems: real-time, concurrent and multi-robot path planning in dynamic environments. Applied Intelligence, 42(2), 231-251, 2015.
  • 12. Fata Automation. History of Automated Parking Systems. http://automatedparking.com/history/. 2012. Erişim tarihi: Şubat 20, 2018.
  • 13. Can, M., & Ilıcalı, M., Türkiye’de ileri otopark sistemleri İzmir Alsancak otopark uygulama örneği ve öneriler sunulması, İstanbul Ticaret Üniversitesi Teknoloji ve Uygulamalı Bilimler Dergisi, 2(1), 23-35. 2019.
  • 14. İSPARK. İSPARK’ta araçları robotlar park edecek. http://ispark.istanbul/isparkta-araclari-robotlar-park-edecek/. 2014. Erişim tarihi: Eylül 14, 2018.
  • 15. Fata Automation. Types of Automated Parking Systems. http://automatedparking.com/system-types. 2012. Erişim tarihi: Eylül 20, 2018.
  • 16. GIVT. Parking Systems, https://www.givt.de/index.php/en/mechan-automat-parksysteme-allg-en. 2018. Erişim tarihi: Eylül 14, 2018.
  • 17. Automated Robotic Parking. Parking Equipment Types. http://www.automatedroboticparking.com/parking-equipment-types/. 2018, Eylül 14, 2018.
  • 18. AIM. Silo Systems. http://www.aimagv.com/aps-silo.html. 2015. Erişim tarihi: Ağustos 20, 2019
  • 19. Auto Evolution. Eco Garage Automatic Parking for Chicago. https://www.autoevolution.com/news/eco-garage-automatic-parking-for-chicago-29186.html. 2011. Erişim tarihi: Eylül 27, 2019.
  • 20. Pari Car Parking. Types of Systems. http://paricarparking.com/types_of_systems/stacker_system.php Son erişim tarihi: Eylül 27 2019.
  • 21. Karin Tetlow. Robots Update the Parking Garage, Continuing Education Center. https://continuingeducation.bnpmedia.com/article_print.php?C=942&L=316 . Ekim, 2012. Erişim tarihi: Eylül 27, 2019.
  • 22. Solucoes Industriais. Otomatik Park Yeri. https://www.solucoesindustriais.com.br/empresa/instalacoes_e_equipamento_industrial/almitec/produtos/seguranca-e-protecao/estacionamento-automatizado . 2018. Erişim tarihi: Eylül 27, 2019.
  • 23. Fata Automation. Puzzle system. http://automatedparking.com/system-types/puzzle-systems/. 2012. Ağustos 23, 2019.
  • 24. Mhedemag. AGV. https://www.youtube.com/watch?v=MKu2yEM6Pas&list=PLtS8QR-oHXGewavN2hV0LHE-kPLMtDafl&index=37&t=0s. 2016. Eylül 27, 2019.
  • 25. Nayak, A. K., Akash, H. C., & Prakash, G., Robotic Valet Parking System. In India Educators' Conference (TIIEC), 2013 Texas Instruments (pp. 311-315). IEEE. 2013.
  • 26. Pypno, C., Multi-storey automated over ground garage for cars-solution of parking problems in big urban areas. Transport Problems, 3, 59-63, 2008.
  • 27. Eswaran, P., Manikandan, A. V. M., & Godha, S., Prototype of an underground multi-storied automated car parking system. In Emerging Trends in Computing, Communication and Nanotechnology (ICE-CCN), 2013 International Conference on (pp. 674-677). IEEE, Mayıs, 2013.
  • 28. Debnath, J. K., & Serpen, G., Real-Time Optimal Scheduling of a Group of Elevators in a Multi-Story Robotic Fully-Automated Parking Structure. Procedia Computer Science, 61, 507-514, 2015.
  • 29. Mirzaei, M., De Koster, R. B., & Zaerpour, N., Modelling load retrievals in puzzle-based storage systems. International Journal of Production Research, 55(21), 6423-6435, 2017.
  • 30. Serpen, G., & Debnath, J., Design and performance evaluation of a parking management system for automated, multi-story and robotic parking structure. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 12(4), 444-465, 2019.
  • 31. Baykasoğlu A, Dudaklı N, Özsoydan FB., A GRASP based algorithm to reduce service time in Fully Automated Parking System, International Workshop on Mathematical Methods, Ankara-Turkey, 64, 27-29 April 2017.
  • 32. Baykasoğlu A, Dudaklı N, Özsoydan FB., Evaluation of Different Dispatching Rule-Based Algorithms in Fully Automated Parking Systems, 9th International Conference on Computer Technologies and Development, Istanbul-Turkey, 23-24, 24-26 March 2018.
  • 33. Bartholdi, J. J., & Hackman, S. T., Warehouse and distribution science, the supply chain and logistics institute. Atlanta: School of Industrial and Systems Engineering, 2011.
  • 34. Chung, C. A. (Ed.)., Simulation modeling handbook: a practical approach. CRC Press., 2003.
  • 35. Nguyen, A. T., Reiter, S., & Rigo, P., A review on simulation-based optimization methods applied to building performance analysis. Applied Energy, 113, 1043-1058, 2014.
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi-Cover
  • ISSN: 1300-1884
  • Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
  • Başlangıç: 1986
  • Yayıncı: Oğuzhan YILMAZ
Sayıdaki Diğer Makaleler

Yeşil tedarikçi seçimi için birleştirilmiş bir DEMATEL-QFD-AT2 BAHP yaklaşımı

Müslüm ÖZTÜRK, Prof. Dr. Turan PAKSOY

Tam otomatik otopark sistemlerinde operasyonel planlama ve kontrol problemleri üzerine bir inceleme

Nurhan DUDAKLI, Adil BAYKASOĞLU

Türkiye ulusal kuvvetli yer hareketi kayıt istasyonlarının zemin özelliklerinin belirlenmesi

Erkan ATEŞ, Fadime SERTÇELİK, Cengiz KURTULUŞ, İbrahim SERTÇELİK, Turgay KURU, Kudret TEKİN, Aytaç APAK, Derya KÖKBUDAK, Selim SEZER, Derya YALÇIN

Otomobil ısı eşanjörlerinde kullanılan doğrudan soğutmalı döküm (DC) ve ikiz merdaneli sürekli döküm (TRC) ile üretilen modifiye edilmiş folyo 3003 alüminyum alaşımlarının elektrokimyasal yöntemler ile korozyon davranışının karakterizasyonu

İsrafil Küçük

Ön ve son iletimli paralel hibrit araçların bulanık mantık yöntemi ile kontrolü ve diğer güç sistemleri ile karşılaştırılması

Tolga KOCAKULAK, Hamit SOLMAZ

İki robot kol iş birliği ile çalkalanmadan sıvı taşınımın kutup yerleştirme ve LQR kontrolü

Mehmet Arif ADLI, Babak Naseri SOUFIANI

Agrega hacminin ultra yüksek performanslı betonun büzülme, reolojik ve mekanik özelliklerine etkisi

Çağlar YALÇINKAYA, Burak FELEKOĞLU, Halit YAZICI

Ana muharebe tankının modellenmesi ve silah salınımlarının azaltılması için LQR kontrolör tasarımı

Muhammed Fatih ÇAKIR, Meral BAYRAKTAR

Polioksimetilen (POM) / polipropilen (PP) harmanlarının uyumlaştırılması ve mekanik, reolojik ve katı-hal sünme özelliklerinin incelenmesi

Alper KAŞGÖZ

Tedarik zinciri performans değerlendirmesi için yeni bir yaklaşım

Adem ERİK, Yusuf KUVVETLİ