FREN TEST CİHAZI TASARIMI VE FRENLEME KUVVETİ ÖLÇÜM VE MODELLEMESİ

Taşıtlarda frenleme performansı, fren sisteminin durumunu ortaya koyması bakımından oldukça önemlidir.Frenleme performansını, fren sistem elemanları ve tekerlek–yol şartları gibi faktörler doğrudan etkilemektedir.Bu faktörlerin fren kuvvetleri üzerindeki etkileri, deneysel yöntemlerle tespit edilebileceği gibi matematikselmodeller yoluyla da tahmin edilmesi mümkündür. Bu çalışmada; frenleme kuvvetlerini doğru ve anlıkölçebilmek ve fren kuvvet analizi yapabilmek için bir elektro-mekanik fren test cihazı geliştirilmiştir. Deneysonuçlarından elde edilen verilerden matematiksel model oluşturulmuştur. Geliştirilen model ile frenlemeperformansını etkileyen lastik hava basıncı, lastik tırnak derinliği ve direksiyon dönüşüne bağlı tekerlek sapmaaçısının etkileri incelenmiştir.

___

  • Maalej A.Y., Guenther. D.A. ve Ellis. J.R., “Experimental
  • Development of Tyre Force and Moment
  • Models”, Int. J. Of Vehicle Design, Cilt 10, No 1,
  • -
  • Oppenhelmer P., “Comparing Stopping Capability
  • of Cars with and without Antilock Braking
  • Systems (ABS)”, SAE, No 880324, 1988.
  • Pacejka H.B. ve Sharp. R.S., “Shear Force
  • Development by pneumatic Tyres in Steady State
  • Conditions: A Review of Modeling Aspects”,
  • Vehicle System Dynamics, Cilt 20, 121-176, 1991.
  • Wang Y.Q., Gnadler. R., Schieschke. R., “Vertical
  • Load-Deflection Behaviour of a Pneumatic Tire
  • Subjected to Slip and Camber Angles”, Vehicle
  • System Dynamics, Cilt 25, 137-146, 1996.
  • Dixon J.C., Tires, Suspension and Handling, 2nd
  • ed., SAE, USA, 1996.
  • Gillespie T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics,
  • Society of Automotive Engineers Inc., United
  • States of America, 1992.
  • Çetinkaya S., Taşıt Mekaniği, Nobel Yayın
  • Dağıtım, Ankara,1999.
  • Lök A., “Trafikte Güvenlik için Fren ve Anti-
  • Blokaj Sistemi”, 2. Ulusal Trafikte Güvenlik ve
  • Çağdaş Uygulamalar Sempozyumu Bildiriler
  • Kitabı, İstanbul, 1995.
  • Stewart E.E. ve Bowler L.L., “Road Testing of
  • Wheel Slip Control Systems in The Laboratory”,
  • International Automotive Engineering Congress,
  • Detroit, Mich, SAE, No 690215, 1969.
  • Bayrakçeken H., Motorlu Taşıtlarda Fren Performans
  • Analizi ve Geliştirilen Test Cihazında
  • Uygulaması, Doktora Tezi, Gazi Üniv. Fen Bil.
  • Enst. Ankara, 2002.
  • Liu C.S. ve Peng H., “Road Friction Coefficient
  • Estimation for Vehicle Path Prediction”, Vehicle
  • System Dynamics, Cilt 25, 413-425, 1996.
  • Pacejka H.B., Bakker E. ve Takahashi T., “Description
  • of Tyre Behavior Including Side Slipping
  • on Uneven Roads”, Vehicle System Dynamics, 1-
  • , 1987.
  • Yeh E.C. ve Day G.C., “A Parametric Study of
  • Anti-Skid Brake Systems Using Poincare Map
  • Concept”, Int. J. of Vehicle Design, Cilt 13, No 3,
  • U.K, 1992.
  • Lacombe J., “Tire Model for Simulations of
  • Vehicle Motion on High and Low Friction Road
  • Surfaces”, Proceedings of the 2000 Winter
  • Simulation Conference, 1025-1034.
  • Limpert R., Brake Design and Safety, 2nd ed.,
  • SAE, USA, 1999.
  • Taheri S. ve Law E.H., “Slip Control Braking of
  • an Automobile During Combined Braking and
  • Steering Maneuvers”, Advanced Automotive
  • Technologies, Cilt 40, 209-227, ASME, 1991.