FIRÇALI DC MOTORLARDA ARMATÜR AKIMINDAKİ GÜRÜLTÜNÜN KULLANILMASIYLA HIZ ÖLÇÜMÜ

Bu projede, fırçalı DC motorların hız ölçümünde kullanılan mekanik yöntemlere alternatif bir elektronik sistemi önerilmektedir. DC fırçalı motorlarda, fırça ve kollektörün temasından kaynaklanan elektriksel gürültü, besleme hattı üzerinde kolaylıkla tespit edilebilmektedir. Projede, hat üzerindeki akımın AC bileşeni olarak görülen gürültünün frekansının rotorun dönüş hızıyla olan bağıntısı ve bu bağıntının hız bilgisine ulaşmada kullanılmasına dair yöntemler tartışılmaktadır. Gürültü frekansı işlenebilir hale dönüştürülür. Elde edilen sonuç sayısallaştırılıp kalibre edilir. Bu işlemler neticesinde elde edilen hız sonuçları referans olarak optik hız ölçümü metoduyla alınan sonuçlarla karşılaştırılır ve önerilen sistemin avantajları tartışılır.

Anahtar Kelimeler:

DC motor, akım gürültüsü, hız ölçümü.

PDF

___

M. Naumoviç, M. Stojiç “Velocity Estimation in Digital Controled DC Servo Drives” Industrial Electronics Society, IECON '98. Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE, Vol. 3, pp.1505 – 1508, 31 Aug.-4 Sept. 1998.
P.P. Acarnley, J.K. Al-Tayie “Estimation of speed and armature temperature in a brushed DC drive using the extended Kalman filter” Electric Power Applications, IEE Proc., Vol. 144, pp. 13-20, Jan. 1997.
D. Kukolj, E. Levi ”Identification of Complex Systems Based on Neural and Takagi–Sugeno Fuzzy Model” Systems, Man and Cybernetics, Part B, IEEE Transactions on, Vol. 34, No. 1, pp. 272-282, Feb. 2004.
M.I. Jahmeerbacus, K.M.S. Soyjaudah M.K. “Oolun,Four-quadrant current-regulated DC servo drive using a fuzzy logic-based controller” Africon Conference in Africa, 2002. IEEE AFRICON. 6th, Vol. 2, PP.705 – 709, Oct. 2002.
A. F. Stronach, P. Vas “Design, DSP Implementation, and Performance of Artificial-Inelligence-Based Speed Estimators for Electromechanical Drives” IEE Proc. Control Theory Appl., Vol. 145, No. 2, March 1998.
S. J. CHAPMAN, Electric Machinery Fundamental McGraw-Hill 1991, 2nd ediition.
R. Krishnan Electric Mtor Derive, Modeling-Analysis and Control Prentice Hall, 2001.
Roland E. Thomas, Albert J. ROSA The Analysis and Design of Linear Circuit, Prentice Hall 1998.
Microchip Technology Inc.www.microchip.com.