AMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ

Bu çalışmada, ıslak ve kaygan yüzeyli pürüzlü yolda ABS(Anti-Lock Brake System)’nin aktif olduğu sert frenlemeanında farklı karaktesitikte fren basıncı değişimleri ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasındaki etkileşimler, frekansboyutunda araştırılmıştır. Farklı fren basıncı karakteristikleri, amortisör sönümleme kapasitesini değiştirerek eldeedilmiştir. Bunun için pürüzlü yol üzerinde sert, orta-sert ve yumuşak amortisörlerin ayrı ayrı kullanıldığı ABS testleri,gerçekleştirilmiştir. Deneysel çalışmada, tekerlek hızı, taşıt hızı, fren basıncı değişimleri ve etkin yuvarlanma yarıçapıdeğişimleri ölçülmüştür. ABS’nin kontrol ettiği kayma oranı ve tekerlek ivmesi ölçülen parametrelerdenhesaplanmıştır. Elde edilen bulgulardan fren basıncı ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasında iki farklı frekans tepkifonksiyonu (FTF), MATLAB’da yazılan program ile bulunmuşlardır. FTF sonuçlarında fren basıncının, kayma oranıve tekerlek ivmesini farklı frekanslarda ve şiddetlerde uyardığı görülmüştür. Bu şekilde uyarılan kontrolparametrelerinin fren basıncı değişimlerine karşı gösterdikleri tepkiler, ABS’nin kontrol performansının belirlenmesinisağlamıştır. Buna göre, FTF’lerde yol tipi ve amortisör sönümleme kapasitesi değişimine göre kontrol performansınıbelirleyen faktörlerin, tepkilerin oluşum hızı, tepki şiddeti ve tepki sayısı olduğu görülmüştür. Bunlardan yol tipideğişimi, bu faktörler ile elde edilirken amortisör sönümleme kapasitesi değişimi, bu faktörlerin yanında rezonansfrekanslarında kayma ile belirlenebildiği görülmüştür.

___

  • Göktan, A.D., Güney, A., Ereke, M, Taşıt
  • Frenleri, İTÜ Matbaası, İstanbul, 1995.
  • Watanabe, M., Noguchi, N., “A New Algortihm
  • for ABS to Compensate for Road – Disturbance”,
  • SAE Paper, No.900205, 1990.
  • Cheli, F., Concas, A., Giangiulio, E., Sabbioni,
  • E.,”A simplified ABS numerical model :
  • Comparison with HIL and Full Scale
  • Experimental Tests”, Computers and
  • Structures, 86, 1494-1502, 2008.
  • Li, J., Yu, F., Zhang, J.W., Feng, J.Z., Zhao,
  • H.P.,”The Rapid Development of A Vehicle
  • Electronic Control System and Its Application to
  • An Anti-Lock Braking System Based on
  • Hardware-In-The-Loop Simulation”, IMechE –
  • Part D: Journal of Automobile Engineering,
  • , 95-105, 2002.
  • Müller, S., Uchanski, M., Hedrick,
  • K.,”Estimation of Maximum Tire-road Frcition
  • Coefficient”, ASME – Journal of Dynamic
  • systems, Measurement and Control, 125, 607-
  • , 2003.
  • Sugai, M., Yamaguchi, H., Miyashita, M.,
  • Umeno, T., Asano, K.,”New Control Technique
  • for Maximizing Braking Force on Antilock
  • Braking System”, Vehicle System Dynamics,
  • , 299-312, 1999.
  • Weida, W., Nengen, D., Xiangyang, D.,”An
  • Improved Self-Adaptive of Vehicle Reference
  • Speeds for ABS”, IEEE, 98-102, 2006.
  • Solyom, S., Rantzer, A., Lüdemann, J.,”Synthesis
  • of a Model-Based Tire Slip Controller”, Vehicle
  • System Dynamics, 41, 6, 475-499, 2004.
  • Satoh, M., Shiraishi, S.,”Excess operation of Anti
  • Lock Brake System on a Rough Road”,
  • IMECHE., C18/83, 1983.
  • Mauer, G., Gissinger, G and Chamaillard,
  • Y.,”Fuzzy Logic Continuous and Quantizing
  • Control of an ABS Braking System”, SAE
  • Paper, No:940830, 1994.
  • Zegelaar, P.W.A., The Dynamic Response of
  • Tyres To Brake Torque Variations and Road
  • Unevennesses, Doctoral Thesis; Delft University
  • of Technology, 205-206, Delf, Nedherland, 1998.
  • Schneider, M.J.,”Use of a Hazard and Operability
  • Study for Evaluation of ABS control Logic”,
  • SAE Paper, No:970815, 1997.
  • Shao, J., Zheng, L., Li, Y.N., Wei, J.S., Luo,
  • M.G.,”The Integrated Control of Anti-Lock
  • Braking System and Active Suspension in
  • Vehicle”, Fourth International Conference on
  • Fuzzy Systems and Knowledge Discovery,
  • China, 2007.
  • Alleyne, A.,” Improved Vehicle Performance
  • Using Combined Suspension and Braking
  • Forces”, Vehicle System Dynamics, 27, 235-
  • , 1997.
  • Lin, J.S and Ting, W.E., “Nonlinear Control
  • Design of Anti-Lock Braking Systems With
  • Assistance of Active Suspension”, IET Control
  • Theory Appl., vol 1, pp 343-348, 2007.
  • Güney, A., Taşıtlarda Titreşim ve Gürültü,
  • İTÜ Matbaası, İstanbul, 2000.
  • Jimin, H and Zhi-Fang, F., Modal Analysis,
  • Butterworth-Heinemann, London, England, 2001
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi-Cover
  • ISSN: 1300-1884
  • Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
  • Başlangıç: 1986
  • Yayıncı: Oğuzhan YILMAZ
Sayıdaki Diğer Makaleler

EŞİT GENİŞLİKLİ AYRIKLAŞTIRMA YÖNTEMİNE DAYALI YENİ BİR ÖZELLİK ÇIKARTMA YAKLAŞIMI VE YAPAY SİNİR AĞI KULLANARAK EPİLEPTİK ATAK TESPİTİ

Umut ORHAN, Mahmut HEKİM, Mahmut ÖZER

DÜZENLİ ÜÇGEN VEYA DAİRESEL BOŞLUKLARA SAHİP BETONARME KİRİŞLERİN DAVRANIŞ VE DAYANIMI

Sabahattin AYKAÇ, Mahmut YILMAZ

IPv4’DEN IPv6’YA GEÇİŞ İÇİN AHP MODELİ

Emel AYDOĞAN, M. Yekta SOYLU, Cevriye GENCER, Suna ÇETİN, Murat SOYSAL, Onur BEKTAŞ, Emre YÜCE, Yusuf ÖZTÜRK, Yavuz GÖKIRMAK, Şeref SAĞIROĞLU

YAPAY GÖRME SİSTEMLERİ İÇİN GELİŞTİRİLEN GAUSS DAĞILIMI TABANLI YENİ BİR ADAPTİF SİMÜLASYON ALGORİTMASI

Mustafa ÖZDEN, İrfan KARAGÖZ

SİSMİK TABAN İZOLASYONU UYGULAMASI İÇİN TARİHİ ŞEHZADE MEHMET CAMİSİNİN DİNAMİK ANALİZİ

Asena SOYLUK, M. Emin TUNA

YAPAY ARI KOLONİSİ ALGORİTMASI TABANLI KARARLI GÜÇ SİSTEMİ DENGELEYİCİSİ TASARIMI

İbrahim EKE, M. Cengiz TAPLAMACIOĞLU, İlhan KOCAARSLAN

DÜZENSİZ BİNALARDA SİSMİK TABAN İZOLATÖRÜ UYGULAMASININ MİMARİ TASARIMA ETKİSİ

Asena SOYLUK, M. Emin TUNA

ULUSLARARASI BİR İMALAT FİRMASINDA MÜŞTERİ MEMNUNİYETİNİ BELİRLEYEN FAKTÖRLERİN ANALİZİ

Hasan SELİM, Sibel SELİM, Selen EROĞLU

AĞIR FUEL OİLİN VİSKOZİTESİNİN SICAKLIKLA VE MANGAN KATKI MADDELERİYLE İNCELENMESİ

Metin GÜRÜ, İbrahim BİLİCİ, Deniz ARSLAN

TEK TAŞIYICILI WİMAX (IEEE 802.16-2004) RADYODA TAŞIYICI FREKANS KAYMASINI İZLEME BAŞARIMININ DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ

Mehmet İLKHAN, Ahmet CANBOLAT, Ali ÖZEN