Some Kinematic Characteristics of Underwater Frog Swimming

Under liquid swimming for the robots is extremely interesting. In this context one can imagine deep sea beds, oil deposits, acid tanks, etc. It is believed that the next generation of robots will be based on animals rather than humans. If we consider the underwater swimming robots, swimming tecniques of frogs are as worthy as fishes. Their underwater motion is trust-drag based. By using the hydrodynamic equations of experimantal results of frogs’ underwater swimming, we obtain the speed and the distance for such a motion.

Sualtı Kurbağa Yüzüşünün Bazı Kinematik Özellikleri

Robotların sıvı altındaki yüzmeleri oldukça ilgi çekicidir. Bu bağlamda derin deniz yatakları, petrol yatakları, asit tankları gibi örnekler düşünülebilir. Yeni nesil robotların insan yerine hayvan bazlı olacağına inanılmaktadır. Sualtı yüzen robotları ele alırsak, yüzüş tekniği açısından kurbağalar balıklar kadar önemlidir. Kurbağaların sualtı yüzüşleri itme-direnç temellidir. Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik.

___

[1] Videler, J.J. 1993. Fish Swimming. 2nd edition. Vol. 1. Chapman and Hall, 260 pages.

[2] Arrelano, R., Pardillo, S., Gavilan, A. 2002. Underwater Undulatory Swimming: Kinematic Characteristics, Vortex Generation and Application During the Start, Turn and Swimming Strokes. XXth International Symposium on Biomechanics in Sports. Caceres (Spain). Universidad de Extremodara.

[3] Gal, J.M., Blake, R.W. 1988. Biomechanics of Frog Swimming I. Estimation of the Propulsive Force Generated by Hymenochirus Boettgeri J. Exp. Biol. 138, pp. 399-411.

[4] Gal, J.M., Blake, R.W. 1988. Biomechanics of Frog Swimming II. Mechanics of the Limb-Beat Cycle in Hymenochirus Boettgeri J. Exp. Biol. 138, pp. 413- 429.

[5] Richards, C.T. 2008. The Kinematic Determinations of Anuran Swimming Performance: An Inverse and Forward Dynamics Approach. Jour. Exp. Biol. 211, pp. 3181-3194. DOI: 10.1242/jeb.019844.

[6] Richards, C.T. 2009. Kinematics and Hydrodynamics Analsis of Swimming Anurans Reveals Striking Interspecific Differences in the Mechanism for Producting Thrust. Jour. Exp. Biol. 213, pp. 621-634. DOI: 10.1242/jeb.032631.

[7] Alexander, R.McN. 1971. Size and Shape, London: Edward Arnold.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi-Cover
  • ISSN: 1302-9304
  • Yayın Aralığı: Yılda 3 Sayı
  • Başlangıç: 1999
  • Yayıncı: Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi