Çok Girişli Çok Çıkışlı Sistemlerde Etkileşimin Yok Edilmesi: Proses Kontrol Sistemi Uygulaması - Decoupling Of Multi-Input Multi-Output Systems: A Process Control System Application

Çok Girişli Çok Çıkışlı Sistemlerde Etkileşimin Yok Edilmesi: Proses Kontrol Sistemi UygulamasıBu çalışma, bir proses kontrol sistemi üzerinde çok girişli çok çıkışlı (Multi-Input Multi-Output-MIMO) sistemlerdeki etkileşimin yok edilmesi konusu üzerinedir. Sistem üzerindeki akış hızı ve basınç değişimini aynı anda kontrol etmek amacı ile LabVIEW grafiksel programı tabanlı bir kontrolör uygulaması gerçekleştirilmiştir. PID kontrolör parametrelerinin belirlenmesinde Ziegler-Nichols yöntemi kullanılmıştır. Bu yönteme göre belirlenen parametrelere göre kontrol edilen değişkenlerin proses sistemi üzerindeki etkileri gözlemlenmiş ve etkileşim miktarıyla orantılı değişen kontrolör parametrelerinin MIMO sistemlere daha uygun olabileceği sonucuna varılmıştır.Decoupling Of Multi-Input Multi-Output Systems: A Process Control System ApplicationThis study is about decoupling for multi-input multi-output (MIMO) process control systems. Flow rate and pressure variations on the process control system are being controlled simultaneously using by a configured controller which is based on LabVIEW graphical programming. Ziegler-Nichols method is used for determining the parameters of the PID controller. Finally, impacts on the process system of the determined controller parameters are observed, and it is concluded that the controller parameters that changing with coupling rate can be more suitable for MIMO systems

Anahtar Kelimeler:

Etkileşimli Sistemler, MIMO, PID, Ziegler-Nichols / Decoupling, PID, MIMO, Ziegler-Nichols

PDF

___

Tham, M.T., Multivariable Control (An Introduction To Decoupling Control), Department of Chemical Process Engineering University of Newcastle, 1999, 1
Kaplanoğlu E., Çok Girişli Çok Çıkışlı Kısıtlamalı Sistemlerin Öngörülü Kontrol Uygulamaları, Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Doktora Tezi, 2006, 1
Yüksel, İ. Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri; 5. Baskı, Nobel Yayın Dağıtım, Ankara, Türkiye, 2006; 236-240
Wang, Q.-G., Huang B.; Guo X., Auto-tuning of TITO Decoupling Controllers from step tests, ISA Transactions. 2000; 39, 407-418
Gilbert, A.F., Yousef A., Natarajan K., Deighton S. : Tuning of PI controllers with one-way decoupling in 2x2 MIMO systems based on finite frequency response data, Journal of Proses Control. 2003; 13, 553-567
Vrančić, D., Tuning of decoupling controller by using MOMI method, Department of Computer Automation and Control, Jožef Stefan Institute, Jamova 39, 1001 Ljubljana, Slovenia
Zhai L.; Chai, T., Intelligent Decoupling PID Control of a Class of Complex Industrial Processes, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, 2006, 4827-4832
Process automation MPS® PA Compact Workstation Manual, FESTO
National Instrument Compact FieldPoint Real-Time Controllers Datasheet
Li, Y.; Ang, K.H.; Chong, G. C. Y., PID Control System Analysis And Design, IEEE Control Systems Magazine, February. 2006; 32-41
Co T. B., Ziegler-Nichols Method, Michigan Tech, Department of Chemical Engineering, 15.04.2015, http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html
Ziegler, J. G.; Nichols, N. B., Optimum Settings for Automatic Controllers, 1942, Transactions of the A.S.M.E
Chen Y.; Hu T.; Wen K.; Yang T., An Improvement of Computational Verb PID Controllers, Anti-Counterfeiting, Security and Identification (ASID), Shanghai, 2013, 1-5